三維圖像聲吶如何進行水下結構檢測

      三維圖像聲吶系統進行水下結構物檢測時主要步驟包括：測站的布置、測試聲吶參數設置以及成像點云數據的查看和編輯。

      三維圖像聲吶進行水下結構檢測的步驟是測站布置，三維圖像聲吶系統有效探測范圍只有30m，為獲得結構物體或整個區域內的三維圖像，通常需設立多個掃描測站，從不同的方位進行觀測，獲取若干幅掃描圖像，然后經過拼接形成目標物。一般根據檢測目的、目標物形狀、尺寸設置一個或多個測站，為完成圖形的拼接，每個測站設置多個標靶，測站和標靶設置的原則是相鄰兩個測站，各自的掃描范圍內均包含3個以上不共線的同名標靶，且相鄰兩個測站有不少于整個圖像的10％掃描重疊部分。

      設置參數，參數的設置包括檢測水域的聲速值、掃描方式、聲吶在水平方向上的旋轉角度和旋轉速度以及系統所輸出文件的保存路徑等。點云圖像的查看和編輯，掃描獲得的點云數據，可使用測試和控制軟件進行圖像平移、旋轉、放大等操作，從不同的角度對目標物進行觀察。

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