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無人機航拍由飛行控制系統、定位系統組成。
無人機航拍飛行控制系統,簡稱“飛控系統”,相當于 飛行器的“大腦”,主要包括主控、慣性測量單元、全球定位系統(GPS)、指南針和LED指示燈,共5個模塊。
無人機航拍主控即飛行控制器,是飛控系統的中央控制器,負責數據信號的接收、處理和傳輸,向動力系統不斷發送修正指令,調整電機轉速。無人機航拍慣性測量單元是飛行器內部重要的傳感器,如果說主按足飛行器的“大腦” 那IMU就相當于“小腦”,用來感知飛行姿態、加速度和高度的變化,然后將所得數據傳遞給主控,由主控處理并輸出修正指令。
無人機航拍GPS在飛行器中起著定位和導航的作用。飛行器接通電源后,馬上進入搜索衛星的過程,通常稱之為“搜星”。搜星數量越多,定位就越準確,可以幫助飛行器實現定點懸;蜃詣臃岛降墓δ。無人機航拍指南針用于分辨飛行器在地理坐標系中的方向,在大疆無人機中,指南針與GPS協同工作,如果指南針出現異常,同時會影響飛行器定點懸停和返航。指南針很容易受到環境干擾,干擾主要來自強磁場和大型金屬,如磁礦、帶有鋼筋的建筑區域。