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以應對不同的任務。這類遙控潛水器系統一般具有適當的有效載荷能力，例如輔助攝像機、用于調查和無損檢測的傳感器等。 這種類型的遙控潛水器的推重比高于 i 型潛水器，以確保它能夠操作近大級別的潛水器(例如在海洋環境、具有一定流量的水下環境中)。 這樣的 rovs 仍然非常便攜，并不需要專門的 lars 系統支持。 典型的型號包括天津的深藍海豚 iv 和海眼的獵鷹。水下機器人可以在水中長時間工作，不受周圍環境(黑暗、潮濕、無氧)的影響，并且可以與岸上的人實時分享信息，已經成為水利工程探測領域的新寵。 為了掌握整個探測過程，水下機器人的定位非常重要。 常用的水下定位方法是慣性導航系統(ins)和聲學多普勒測速儀(dvl)的結合。 但由于 ins 和 dvl 都存在測量誤差，方位角又是速度測量的積分，導航誤差會隨時間和距離的增加而漂移，不能滿足高精度定位的要求。 深藍科技團隊經過大量的現場研究和試驗作業，使用的水管往往具有一些結構特征，如管道接頭、線槽、通過圖像聲納“探測”這些特征，結合人工智能算法，提取和分析，進一步主動校正現有定位，然后完成高精度導航定位。 解決了水下機器人在長隧道中不能發揮其作用的問題。 根據用戶實際場景的要求，形成長隧道專項檢查方案,
